JUSTIFICATION OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FULL IDENTIFICATION OF KINEMATIC CHAINS
Abstract
The beginning of the development of the theory of structure can be considered to be 1869. In this year, at the II Congress of Russian Naturalists, Academician P. L. Chebyshev made a report "On Parallelograms", in which the equation determining the condition of existence of a flat articulated parallelogram mechanism was presented for the first time. Subsequent studies of such scientists as M. F. Grubler, L. V. Assur, A. P. Malyshev, V. V. Dobrovolsky, I. I. Artobolevsky, G. G. Baranov, S. N. Kozhevnikov, L. N. Reshetov, Ch. F. Ketov, N. I. Kolchin, U. A. Dzholdasbekov, L. T. Dvornikov and others, allowed not only to create a modern theory of the structure of kinematic chains, but also to pose a number of problems, the solution of which urgently requires further resolution. One of them is the problem of complete identification of kinematic chains.
References
1. Ч е б ы ш е в П.Л. О параллелограммах. Полное собрание сочинений П.Л. Чебыше-ва. Т. IV. Теория механизмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. – 254 с.
2. G r ü b l e r M. Allgemeine Eigenschaften für Zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten // Civining. 1883. Bcl. 29. рр. 167 – 200.
3. А с с у р Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классифи-кации. Ч. 1. Учение о нормальных много-поводковых цепях и роль их в образовании механизмов // Известия Петроградского политехнического ин-та. 1914. Т. XX и Т. XXI.
4. М а л ы ш е в А.П. Прикладная механика. Анализ и синтез механизмов с точки зре-ния их структуры // Известия Томского технологического ин-та. 1923. Т. 44. Вып. 2. С. 29 – 52.
5. Д о б р о в о л ь с к и й В.В., А р т о б о - л е в с к и й И.И. Основные принципы ра-циональной классификации механизмов. – В кн.: Структура и классификация меха-низмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. С. 5 – 48.
6. А р т о б о л е в с к и й И.И. Теория меха-низмов: Учебник. – М.: Наука, 1965. – 776 с.
7. Б а р а н о в Г.Г. Классификация, строе-ние, кинематика и кинетостатика плоских механизмов с парами первого рода. – Тр. Семинара по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1952. Вып. 46, № 2. С. 15 – 39.
8. К о ж е в н и к о в С.Н. Основания струк-турного синтеза механизмов. – Киев: Нау-кова думка, 1979. – 232 с.
9. К о л ч и н Н.И. Механика машин. Т1. Л.: изд. ЛПИ, 1971. – 560 с.
10. Д в о р н и к о в Л.Т. Начала теории структуры механизмов. – Новокузнецк: изд.
11. СибГГМА, 1994. – 102 с.
Review
For citations:
Gudimova L. JUSTIFICATION OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FULL IDENTIFICATION OF KINEMATIC CHAINS. Bulletin of the Siberian State Industrial University. 2016;(3):22-25. (In Russ.)
Views:
17
Email this article 