vsgiuВестник Сибирского государственного индустриального университетаBulletin of the Siberian State Industrial University2304 - 44972307-1710Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет"vsgiu-512Research ArticleМашиностроение и транспортMechanical engineering and transportОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМЫХ И ДОСТАТОЧНЫХ УСЛОВИЙ ПОЛНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙJUSTIFICATION OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FULL IDENTIFICATION OF KINEMATIC CHAINSГудимоваЛ.Н.GudimovaL.N.vestnicsibgiu@sibsiu.ruСибирский государственный индустриальный университетРоссияSiberian State Industrial UniversityRussian Federation201606092025032225Copyright © Гудимова Л., 20252025Гудимова Л.Gudimova L.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsiu.ru/jour/article/view/512

Началом развития теории структуры можно считать 1869 г. В этом году на II съезде русских естествоиспытателей академиком П.Л. Чебышевым сделан доклад «О параллелограммах», на котором впервые было представлено уравнение, определяющее условие существования плоского шарнирного параллелограмного механизма. Последующие исследования таких ученых, как М.Ф. Грюблер, Л.В. Ассур, А.П. Малышев, В.В. Добровольский, И.И. Артоболевский, Г.Г. Баранов, С.Н. Кожевников, Л.Н. Решетов, Ч.Ф. Кетов, Н.И. Колчин, У.А. Джолдасбеков, Л.Т. Дворников и др., позволили не только создать современную теорию структуры кинематических цепей, но и поставить ряд задач, решение которых настоятельно требует дальнейшего разрешения. Одной из них является задача полной идентификации кинематических цепей.

The beginning of the development of the theory of structure can be considered to be 1869. In this year, at the II Congress of Russian Naturalists, Academician P. L. Chebyshev made a report "On Parallelograms", in which the equation determining the condition of existence of a flat articulated parallelogram mechanism was presented for the first time. Subsequent studies of such scientists as M. F. Grubler, L. V. Assur, A. P. Malyshev, V. V. Dobrovolsky, I. I. Artobolevsky, G. G. Baranov, S. N. Kozhevnikov, L. N. Reshetov, Ch. F. Ketov, N. I. Kolchin, U. A. Dzholdasbekov, L. T. Dvornikov and others, allowed not only to create a modern theory of the structure of kinematic chains, but also to pose a number of problems, the solution of which urgently requires further resolution. One of them is the problem of complete identification of kinematic chains.

ReferencesЧ е б ы ш е в П.Л. О параллелограммах. Полное собрание сочинений П.Л. Чебыше-ва. Т. IV. Теория механизмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. – 254 с.Ч е б ы ш е в П.Л. О параллелограммах. Полное собрание сочинений П.Л. Чебыше-ва. Т. IV. Теория механизмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. – 254 с.G r ü b l e r M. Allgemeine Eigenschaften für Zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten // Civining. 1883. Bcl. 29. рр. 167 – 200.G r ü b l e r M. Allgemeine Eigenschaften für Zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten // Civining. 1883. Bcl. 29. рр. 167 – 200.А с с у р Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классифи-кации. Ч. 1. Учение о нормальных много-поводковых цепях и роль их в образовании механизмов // Известия Петроградского политехнического ин-та. 1914. Т. XX и Т. XXI.А с с у р Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классифи-кации. Ч. 1. Учение о нормальных много-поводковых цепях и роль их в образовании механизмов // Известия Петроградского политехнического ин-та. 1914. Т. XX и Т. XXI.М а л ы ш е в А.П. Прикладная механика. Анализ и синтез механизмов с точки зре-ния их структуры // Известия Томского технологического ин-та. 1923. Т. 44. Вып. 2. С. 29 – 52.М а л ы ш е в А.П. Прикладная механика. Анализ и синтез механизмов с точки зре-ния их структуры // Известия Томского технологического ин-та. 1923. Т. 44. Вып. 2. С. 29 – 52.Д о б р о в о л ь с к и й В.В., А р т о б о - л е в с к и й И.И. Основные принципы ра-циональной классификации механизмов. – В кн.: Структура и классификация меха-низмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. С. 5 – 48.Д о б р о в о л ь с к и й В.В., А р т о б о - л е в с к и й И.И. Основные принципы ра-циональной классификации механизмов. – В кн.: Структура и классификация меха-низмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. С. 5 – 48.А р т о б о л е в с к и й И.И. Теория меха-низмов: Учебник. – М.: Наука, 1965. – 776 с.А р т о б о л е в с к и й И.И. Теория меха-низмов: Учебник. – М.: Наука, 1965. – 776 с.Б а р а н о в Г.Г. Классификация, строе-ние, кинематика и кинетостатика плоских механизмов с парами первого рода. – Тр. Семинара по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1952. Вып. 46, № 2. С. 15 – 39.Б а р а н о в Г.Г. Классификация, строе-ние, кинематика и кинетостатика плоских механизмов с парами первого рода. – Тр. Семинара по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1952. Вып. 46, № 2. С. 15 – 39.К о ж е в н и к о в С.Н. Основания струк-турного синтеза механизмов. – Киев: Нау-кова думка, 1979. – 232 с.К о ж е в н и к о в С.Н. Основания струк-турного синтеза механизмов. – Киев: Нау-кова думка, 1979. – 232 с.К о л ч и н Н.И. Механика машин. Т1. Л.: изд. ЛПИ, 1971. – 560 с.К о л ч и н Н.И. Механика машин. Т1. Л.: изд. ЛПИ, 1971. – 560 с.Д в о р н и к о в Л.Т. Начала теории структуры механизмов. – Новокузнецк: изд.Д в о р н и к о в Л.Т. Начала теории структуры механизмов. – Новокузнецк: изд.СибГГМА, 1994. – 102 с.СибГГМА, 1994. – 102 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.