ОДНОПОДВИЖНЫЙ ГЕКСАПОД С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
Аннотация
Эффективное функционирование всех отраслей промышленности во многом зависит от прогресса в машиностроении, имеющем большое влияние на развитие других секторов экономики посредством реализации передовых научно-технических разработок, создания новых механических устройств и внедрения новых технических решений. Современное машиностроение характеризуется повышенными требованиями к эффективности и производительности разрабатываемых устройств, а также к их надежности, безопасности эксплуатации и обслуживанию. Эти требования приводят к сокращению времени разработки принципиально новых и совершенствованию уже известных механических устройств, их расчета и применения в них современных материалов.
Список литературы
1. Глазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие ис-следований механизмов параллельной струк-туры // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.
2. Ceccarelli M. Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation. Springer Science & Business Media, Netherland, 2004. – 312 p.
3. Arakelyan V., Geng J., Fomin A.S. Minimiza-tion of the inertial loads of planar parallel struc-ture manipulators through optimal control // Journal of Machinery Manufacture and Reliabil-ity. 2018. Vol. 47. No. 4. Р. 303–309.
4. Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В. Скоростные и силовые критерии близости к сингу-лярностям манипуляторов параллельной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012. № 3. С. 10 – 17.
5. Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kin-ematic analysis of a rotary positioner // Robot-ica. 2007. Vol. 25. Р. 75–85.
6. Yau C.L. (Hexel Corporation, US). Systems and methods employing a rotary track for machin-ing and manufacturing. US Patent No. 6196081. 2001.
7. Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Devel-opment of a novel rotary hexapod with single drive // In: Arakelian V., Wenger P. (eds) ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Me-chanical Sciences (Courses and Lectures), Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.
Рецензия
Для цитирования:
Фомин А. ОДНОПОДВИЖНЫЙ ГЕКСАПОД С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ. Вестник Сибирского государственного индустриального университета. 2018;(4):52-54.
For citation:
Fomin A. SINGLE-MOVING HEXAPOD WITH CIRCULAR GUIDE. Bulletin of the Siberian State Industrial University. 2018;(4):52-54. (In Russ.)
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 