РАЗРАБОТКА СКЛАДНОГО МЕХАНИЗМА С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
Аннотация
В настоящее время достаточно большая часть механизмов создается с параллельной структурой, где несколько кинематических цепей, имеющих независимые привода, устанавливаются между неподвижным и выходным звеньями. Такие механизмы имеют ряд преимуществ с точки зрения точности, жесткости, быстродействия, способности манипулирования большими нагрузками, а также маневренности.
Об авторах
С.В. Киселев
Сибирский государственный индустриальный университет
Россия
Россия
А.С. Фомин
Сибирский государственный индустриальный университет; Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
Список литературы
1. Глазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие ис-следований механизмов параллельной струк-туры // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.
2. Kong X., Gosselin C.M. Type synthesis of par-allel mechanisms. – Springer, 2007.
3. Patent 6196081 US. Systems and methods em-ploying a rotary track for machining and manu-facturing / Yau C.L. (Hexel Corporation, US). 2001.
4. Coulombe J., Bonev I.A. A New Rotary Hexa-pod for Micropositioning. – In: IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA). – Karlsruhe, Germany, 2013. Р. 877 – 880.
5. Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kin-ematic analysis of a rotary positioner // Robot-ica. 2007. Vol. 25. Р. 75 – 85.
6. Фомин А.С., Глазунов В.А. Разработка одно-подвижных механизмов параллельной струк-туры с круговой направляющей // Изв. вуз. Машиностроение. 2018. № 12 (705). С. 30 – 37.
7. Azulay H., Mahmoodin M., Zhao R., Mills J.K., Benhabib B. Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic mechanism // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2014. Vol. 30. Р. 369 – 378.
8. Скворцов С.А. Кинематический анализ простран-ственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематиче-скими цепями // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 5 (230). С. 16 – 21.
9. Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a novel rotary hexapod with single drive. – In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Con-trol. CISM International Centre for Mechanical Sci-ences (Courses and Lectures) / V. Arakelian, P. Wenger eds. – Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.
10. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структур // Известия Томско-го технологического института. 1923. Вып. 44. С. 78.
11. Заявка № 2019131491. Складной механизм с шестью степенями свободы / А.С. Фомин, С.В. Киселев; заявл. 04.10.2019.
Рецензия
Для цитирования:
Киселев С., Фомин А. РАЗРАБОТКА СКЛАДНОГО МЕХАНИЗМА С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ. Вестник Сибирского государственного индустриального университета. 2019;(4):32-33.
For citation:
Kiselev S., Fomin A. DEVELOPMENT OF A FOLDING MECHANISM WITH A CIRCULAR GUIDE. Bulletin of the Siberian State Industrial University. 2019;(4):32-33. (In Russ.)
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 