vsgiuВестник Сибирского государственного индустриального университетаBulletin of the Siberian State Industrial University2304 - 44972307-1710Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет"vsgiu-354Research ArticleМашиностроение и транспортMechanical engineering and transportРАЗРАБОТКА СКЛАДНОГО МЕХАНИЗМА С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙDEVELOPMENT OF A FOLDING MECHANISM WITH A CIRCULAR GUIDEКиселевС.В.KiselevS.V.vestnicsibgiu@sibsiu.ruФоминА.С.FominA.S. Fominvestnicsibgiu@sibsiu.ruСибирский государственный индустриальный университетРоссияSiberian State Industrial UniversityRussian FederationСибирский государственный индустриальный университет; Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАНRussian FederationSiberian State Industrial University; A.A. Blagonravov Institute of Mechanical Engineering of the Russian Academy of SciencesRussian Federation201929072025043233Copyright © Киселев С., Фомин А., 20252025Киселев С., Фомин А.Kiselev S., Fomin A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsiu.ru/jour/article/view/354

В настоящее время достаточно большая часть механизмов создается с параллельной структурой, где несколько кинематических цепей, имеющих независимые привода, устанавливаются между неподвижным и выходным звеньями. Такие механизмы имеют ряд преимуществ с точки зрения точности, жесткости, быстродействия, способности манипулирования большими нагрузками, а также маневренности.

At present, a fairly large part of the mechanisms are created with a parallel structure, where several kinematic chains with independent drives are installed between the fixed and output links. Such mechanisms have a number of advantages in terms of accuracy, rigidity, speed, the ability to handle large loads, and maneuverability.

 

сReferencesГлазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие ис-следований механизмов параллельной струк-туры // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.Глазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие ис-следований механизмов параллельной струк-туры // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.Kong X., Gosselin C.M. Type synthesis of par-allel mechanisms. – Springer, 2007.Kong X., Gosselin C.M. Type synthesis of par-allel mechanisms. – Springer, 2007.Patent 6196081 US. Systems and methods em-ploying a rotary track for machining and manu-facturing / Yau C.L. (Hexel Corporation, US). 2001.Patent 6196081 US. Systems and methods em-ploying a rotary track for machining and manu-facturing / Yau C.L. (Hexel Corporation, US). 2001.Coulombe J., Bonev I.A. A New Rotary Hexa-pod for Micropositioning. – In: IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA). – Karlsruhe, Germany, 2013. Р. 877 – 880.Coulombe J., Bonev I.A. A New Rotary Hexa-pod for Micropositioning. – In: IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA). – Karlsruhe, Germany, 2013. Р. 877 – 880.Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kin-ematic analysis of a rotary positioner // Robot-ica. 2007. Vol. 25. Р. 75 – 85.Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kin-ematic analysis of a rotary positioner // Robot-ica. 2007. Vol. 25. Р. 75 – 85.Фомин А.С., Глазунов В.А. Разработка одно-подвижных механизмов параллельной струк-туры с круговой направляющей // Изв. вуз. Машиностроение. 2018. № 12 (705). С. 30 – 37.Фомин А.С., Глазунов В.А. Разработка одно-подвижных механизмов параллельной струк-туры с круговой направляющей // Изв. вуз. Машиностроение. 2018. № 12 (705). С. 30 – 37.Azulay H., Mahmoodin M., Zhao R., Mills J.K., Benhabib B. Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic mechanism // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2014. Vol. 30. Р. 369 – 378.Azulay H., Mahmoodin M., Zhao R., Mills J.K., Benhabib B. Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic mechanism // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2014. Vol. 30. Р. 369 – 378.Скворцов С.А. Кинематический анализ простран-ственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематиче-скими цепями // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 5 (230). С. 16 – 21.Скворцов С.А. Кинематический анализ простран-ственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематиче-скими цепями // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 5 (230). С. 16 – 21.Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a novel rotary hexapod with single drive. – In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Con-trol. CISM International Centre for Mechanical Sci-ences (Courses and Lectures) / V. Arakelian, P. Wenger eds. – Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a novel rotary hexapod with single drive. – In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Con-trol. CISM International Centre for Mechanical Sci-ences (Courses and Lectures) / V. Arakelian, P. Wenger eds. – Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структур // Известия Томско-го технологического института. 1923. Вып. 44. С. 78.Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структур // Известия Томско-го технологического института. 1923. Вып. 44. С. 78.Заявка № 2019131491. Складной механизм с шестью степенями свободы / А.С. Фомин, С.В. Киселев; заявл. 04.10.2019.Заявка № 2019131491. Складной механизм с шестью степенями свободы / А.С. Фомин, С.В. Киселев; заявл. 04.10.2019.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.