ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМЫХ И ДОСТАТОЧНЫХ УСЛОВИЙ ПОЛНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
Аннотация
Началом развития теории структуры можно считать 1869 г. В этом году на II съезде русских естествоиспытателей академиком П.Л. Чебышевым сделан доклад «О параллелограммах», на котором впервые было представлено уравнение, определяющее условие существования плоского шарнирного параллелограмного механизма. Последующие исследования таких ученых, как М.Ф. Грюблер, Л.В. Ассур, А.П. Малышев, В.В. Добровольский, И.И. Артоболевский, Г.Г. Баранов, С.Н. Кожевников, Л.Н. Решетов, Ч.Ф. Кетов, Н.И. Колчин, У.А. Джолдасбеков, Л.Т. Дворников и др., позволили не только создать современную теорию структуры кинематических цепей, но и поставить ряд задач, решение которых настоятельно требует дальнейшего разрешения. Одной из них является задача полной идентификации кинематических цепей.
Список литературы
1. Ч е б ы ш е в П.Л. О параллелограммах. Полное собрание сочинений П.Л. Чебыше-ва. Т. IV. Теория механизмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1948. – 254 с.
2. G r ü b l e r M. Allgemeine Eigenschaften für Zwanglaüfigen ebenen kinematischen Ketten // Civining. 1883. Bcl. 29. рр. 167 – 200.
3. А с с у р Л.В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классифи-кации. Ч. 1. Учение о нормальных много-поводковых цепях и роль их в образовании механизмов // Известия Петроградского политехнического ин-та. 1914. Т. XX и Т. XXI.
4. М а л ы ш е в А.П. Прикладная механика. Анализ и синтез механизмов с точки зре-ния их структуры // Известия Томского технологического ин-та. 1923. Т. 44. Вып. 2. С. 29 – 52.
5. Д о б р о в о л ь с к и й В.В., А р т о б о - л е в с к и й И.И. Основные принципы ра-циональной классификации механизмов. – В кн.: Структура и классификация меха-низмов. – М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1939. С. 5 – 48.
6. А р т о б о л е в с к и й И.И. Теория меха-низмов: Учебник. – М.: Наука, 1965. – 776 с.
7. Б а р а н о в Г.Г. Классификация, строе-ние, кинематика и кинетостатика плоских механизмов с парами первого рода. – Тр. Семинара по теории механизмов и машин. – М.: Наука, 1952. Вып. 46, № 2. С. 15 – 39.
8. К о ж е в н и к о в С.Н. Основания струк-турного синтеза механизмов. – Киев: Нау-кова думка, 1979. – 232 с.
9. К о л ч и н Н.И. Механика машин. Т1. Л.: изд. ЛПИ, 1971. – 560 с.
10. Д в о р н и к о в Л.Т. Начала теории структуры механизмов. – Новокузнецк: изд.
11. СибГГМА, 1994. – 102 с.
Рецензия
Для цитирования:
Гудимова Л. ОБОСНОВАНИЕ НЕОБХОДИМЫХ И ДОСТАТОЧНЫХ УСЛОВИЙ ПОЛНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ. Вестник Сибирского государственного индустриального университета. 2016;(3):22-25.
For citation:
Gudimova L. JUSTIFICATION OF NECESSARY AND SUFFICIENT CONDITIONS FULL IDENTIFICATION OF KINEMATIC CHAINS. Bulletin of the Siberian State Industrial University. 2016;(3):22-25. (In Russ.)
Просмотров:
16
Послать статью по эл. почте 