DEVELOPMENT OF A FOLDING MECHANISM WITH A CIRCULAR GUIDE
Abstract
At present, a fairly large part of the mechanisms are created with a parallel structure, where several kinematic chains with independent drives are installed between the fixed and output links. Such mechanisms have a number of advantages in terms of accuracy, rigidity, speed, the ability to handle large loads, and maneuverability.
About the Authors
S.V. Kiselev
Siberian State Industrial University
Russian Federation
Russian Federation
A.S. Fomin Fomin
Siberian State Industrial University;
A.A. Blagonravov Institute of Mechanical Engineering of the Russian Academy of Sciences
References
1. Глазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие ис-следований механизмов параллельной струк-туры // Проблемы машиностроения и надеж-ности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.
2. Kong X., Gosselin C.M. Type synthesis of par-allel mechanisms. – Springer, 2007.
3. Patent 6196081 US. Systems and methods em-ploying a rotary track for machining and manu-facturing / Yau C.L. (Hexel Corporation, US). 2001.
4. Coulombe J., Bonev I.A. A New Rotary Hexa-pod for Micropositioning. – In: IEEE Interna-tional Conference on Robotics and Automation (ICRA). – Karlsruhe, Germany, 2013. Р. 877 – 880.
5. Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kin-ematic analysis of a rotary positioner // Robot-ica. 2007. Vol. 25. Р. 75 – 85.
6. Фомин А.С., Глазунов В.А. Разработка одно-подвижных механизмов параллельной струк-туры с круговой направляющей // Изв. вуз. Машиностроение. 2018. № 12 (705). С. 30 – 37.
7. Azulay H., Mahmoodin M., Zhao R., Mills J.K., Benhabib B. Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic mechanism // Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 2014. Vol. 30. Р. 369 – 378.
8. Скворцов С.А. Кинематический анализ простран-ственного механизма параллельной структуры с круговой направляющей и четырьмя кинематиче-скими цепями // Справочник. Инженерный журнал с приложением. 2016. № 5 (230). С. 16 – 21.
9. Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a novel rotary hexapod with single drive. – In: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Con-trol. CISM International Centre for Mechanical Sci-ences (Courses and Lectures) / V. Arakelian, P. Wenger eds. – Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.
10. Малышев А.П. Анализ и синтез механизмов с точки зрения их структур // Известия Томско-го технологического института. 1923. Вып. 44. С. 78.
11. Заявка № 2019131491. Складной механизм с шестью степенями свободы / А.С. Фомин, С.В. Киселев; заявл. 04.10.2019.
Review
For citations:
Kiselev S., Fomin A. DEVELOPMENT OF A FOLDING MECHANISM WITH A CIRCULAR GUIDE. Bulletin of the Siberian State Industrial University. 2019;(4):32-33. (In Russ.)
Views:
1
Email this article 