О СОЗДАНИИ РАЦИОНАЛЬНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КРИВОШИПНОГО МЕХАНИЗМА КАЧЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА

Наиболее широко в современной промышленности, в том числе и в металлургической, применяются плоские шарнирные механизмы. До настоящего времени само понятие избыточности связей сформулировано не четко, нередко ошибочно. В научной школе Сибирского государственного индустриального университета проведены исследования: избыточными связями в механических системах следует называть такие, которые возникают в кинематических парах в результате неизбежной принужденной сборки системы. Количество звеньев, количество и классы используемых кинематических пар этой системы не соответствуют самоустанавливающейся системе, описываемой формулой подвижности А.П. Малышева. Показано, что при обеспечении движения звеньев в параллельных плоскостях или с минимальным отклонением от параллельности возможно существенно уменьшить усилия, возникающие в кинематических парах. В металлургической промышленности такие механизмы работают в условиях высоких температур и нагрузок, которые часто приводят к увеличению деформации деталей, а нередко и к заклиниванию в местах их соединения. Создание механизмов, способных адаптироваться к изменяющимся нагрузкам, позволит решить задачу не только увеличения коэффициента полезного действия механизма, но и улучшения всего выполняемого технологического цикла.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и ма-шин. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.

2. Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т. 1. Машины и агрегаты доменных цехов / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребеник и др. – М.: Металлургия, 1987. – 440 с.

3. Uicker J.J., Pennock G.R. Theory of Mechanisms. – New York: Oxford Univ. Press, 2003. – 928 p.

4. Родионов Н.А. Исследование долговечно-сти подшипников шарнирно-рычажного механизма качения кристаллизатора МНЛЗ. – В кн.: Современное машиностроение. Наука и образование. Материалы 3-й Междунар. науч.-практ. конференции / Под ред. М.М. Радкевича, А.Н. Евграфова. – СПб.: изд. Политехн. ун-та, 2013. С. 371 – 378.

5. Гудимова Л.Н., Дворников Л.Т. Основы теории избыточности связей в механизмах. – Новокузнецк: ООО Полиграфист, 2018. – 174 с.

6. About preparation of new section of terminology IFToMM on MMS: Chapter 16 “Compliant Mecha-nisms” / N.T. Pavlovic et al. – In book: Terminology for the mechanism and machine science: Proceed-ings of the scientific seminar (Saint-Petersburg, Rus-sia, June 23-29, 2014). 25th Working Meeting of IFToMM Permanent Commission on MMS. – Go-mel – Saint-Petersburg, 2016. P. 47 – 49.

7. Audi R. The Cambridge dictionary of philosophy. – Cambridge University Press, 1999. – 1031 p.

8. Boegelsack G. Twenty-five years IFToMM Commission A “Standardization of terminology” – history, methodology, results and future work // Mech. Mach. Theory. 1998. Vol. 33. No. 1/2. P. 1 – 5.

9. Khurmi R.S., Gupta J.K. Theory of machines. – Ram Nagar, New Delhi, India, 2011. – 1071 p.

10. Saura M., Celdran A., Dopico D., Cuadrado I. Computational structural analysis of planar multibody systems with lower and higher kinematic pairs. Mechanism and Mashine Theory, 71. – Elsevier, 2014. P. 79 – 92.