vsgiuВестник Сибирского государственного индустриального университетаBulletin of the Siberian State Industrial University2304 - 44972307-1710Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный индустриальный университет"vsgiu-289Research ArticleМашиностроение и транспортMechanical engineering and transportО СОЗДАНИИ РАЦИОНАЛЬНОГО ЧЕТЫРЕХЗВЕННОГО КРИВОШИПНОГО МЕХАНИЗМА КАЧЕНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРАON THE CREATION OF A RATIONAL FOUR-LINK CRANK ROLLING MECHANISM OF A MOLDГудимоваЛ. Н.GudimovaL.N.vestnicsibgiu@sibsiu.ruДворниковЛ. Т.DvornikovL.T.vestnicsibgiu@sibsiu.ruНикитинА. Г.NikitinA.G.vestnicsibgiu@sibsiu.ruТорушпановК. В.TorushpanovK.V.vestnicsibgiu@sibsiu.ruСибирский государственный индустриальный университетРоссияSiberian State Industrial UniversityRussian Federation202123072025013134Copyright © Гудимова Л.Н., Дворников Л.Т., Никитин А.Г., Торушпанов К.В., 20252025Гудимова Л.Н., Дворников Л.Т., Никитин А.Г., Торушпанов К.В.Gudimova L., Dvornikov L., Nikitin A., Torushpanov K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://vestnik.sibsiu.ru/jour/article/view/289

Наиболее широко в современной промышленности, в том числе и в металлургической, применяются плоские шарнирные механизмы. До настоящего времени само понятие избыточности связей сформулировано не четко, нередко ошибочно. В научной школе Сибирского государственного индустриального университета проведены исследования: избыточными связями в механических системах следует называть такие, которые возникают в кинематических парах в результате неизбежной принужденной сборки системы. Количество звеньев, количество и классы используемых кинематических пар этой системы не соответствуют самоустанавливающейся системе, описываемой формулой подвижности А.П. Малышева. Показано, что при обеспечении движения звеньев в параллельных плоскостях или с минимальным отклонением от параллельности возможно существенно уменьшить усилия, возникающие в кинематических парах. В металлургической промышленности такие механизмы работают в условиях высоких температур и нагрузок, которые часто приводят к увеличению деформации деталей, а нередко и к заклиниванию в местах их соединения. Создание механизмов, способных адаптироваться к изменяющимся нагрузкам, позволит решить задачу не только увеличения коэффициента полезного действия механизма, но и улучшения всего выполняемого технологического цикла.

Planar articulated mechanisms are most widely used in modern industry, including metallurgy. Up to now, the concept of redundancy of links itself has not been formulated clearly and is often incorrect. The research has been carried out in the scientific school of Siberian State Industrial University: the redundant links in the mechanical systems arise in kinematic pairs as a result of the inevitable forced assembly of the system. The number of links, the number and classes of the used kinematic pairs of this system do not correspond to the self-aligning system described by the A.P. Malyshev. It is shown that by ensuring the movement of the links in parallel planes or with a minimum deviation from parallelism, it is possible to reduce significantly the forces arising in the kinematic pairs. In the metallurgical industry, such mechanisms operate under conditions of high temperatures and loads, which often lead to an increase in the deformation of parts, and often to jamming at their joints. The creation of mechanisms capable of adapting to changing loads will solve the problem of not only increasing the efficiency of the mechanism, but also improving the entire technological cycle performed.

кинематическая парачетырехзвенный механизмрациональный механизмизбыточная связьмеханизмы качения и прижима кристаллизатораkinematic pairfour-link mechanismrational mechanismredundant linksrolling and clamping mechanisms of the moldReferencesАртоболевский И.И. Теория механизмов и ма-шин. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.Артоболевский И.И. Теория механизмов и ма-шин. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 640 с.Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т. 1. Машины и агрегаты доменных цехов / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребеник и др. – М.: Металлургия, 1987. – 440 с.Машины и агрегаты металлургических заводов. В 3-х томах. Т. 1. Машины и агрегаты доменных цехов / А.И. Целиков, П.И. Полухин, В.М. Гребеник и др. – М.: Металлургия, 1987. – 440 с.Uicker J.J., Pennock G.R. Theory of Mechanisms. – New York: Oxford Univ. Press, 2003. – 928 p.Uicker J.J., Pennock G.R. Theory of Mechanisms. – New York: Oxford Univ. Press, 2003. – 928 p.Родионов Н.А. Исследование долговечно-сти подшипников шарнирно-рычажного механизма качения кристаллизатора МНЛЗ. – В кн.: Современное машиностроение. Наука и образование. Материалы 3-й Междунар. науч.-практ. конференции / Под ред. М.М. Радкевича, А.Н. Евграфова. – СПб.: изд. Политехн. ун-та, 2013. С. 371 – 378.Родионов Н.А. Исследование долговечно-сти подшипников шарнирно-рычажного механизма качения кристаллизатора МНЛЗ. – В кн.: Современное машиностроение. Наука и образование. Материалы 3-й Междунар. науч.-практ. конференции / Под ред. М.М. Радкевича, А.Н. Евграфова. – СПб.: изд. Политехн. ун-та, 2013. С. 371 – 378.Гудимова Л.Н., Дворников Л.Т. Основы теории избыточности связей в механизмах. – Новокузнецк: ООО Полиграфист, 2018. – 174 с.Гудимова Л.Н., Дворников Л.Т. Основы теории избыточности связей в механизмах. – Новокузнецк: ООО Полиграфист, 2018. – 174 с.About preparation of new section of terminology IFToMM on MMS: Chapter 16 “Compliant Mecha-nisms” / N.T. Pavlovic et al. – In book: Terminology for the mechanism and machine science: Proceed-ings of the scientific seminar (Saint-Petersburg, Rus-sia, June 23-29, 2014). 25th Working Meeting of IFToMM Permanent Commission on MMS. – Go-mel – Saint-Petersburg, 2016. P. 47 – 49.About preparation of new section of terminology IFToMM on MMS: Chapter 16 “Compliant Mecha-nisms” / N.T. Pavlovic et al. – In book: Terminology for the mechanism and machine science: Proceed-ings of the scientific seminar (Saint-Petersburg, Rus-sia, June 23-29, 2014). 25th Working Meeting of IFToMM Permanent Commission on MMS. – Go-mel – Saint-Petersburg, 2016. P. 47 – 49.Audi R. The Cambridge dictionary of philosophy. – Cambridge University Press, 1999. – 1031 p.Audi R. The Cambridge dictionary of philosophy. – Cambridge University Press, 1999. – 1031 p.Boegelsack G. Twenty-five years IFToMM Commission A “Standardization of terminology” – history, methodology, results and future work // Mech. Mach. Theory. 1998. Vol. 33. No. 1/2. P. 1 – 5.Boegelsack G. Twenty-five years IFToMM Commission A “Standardization of terminology” – history, methodology, results and future work // Mech. Mach. Theory. 1998. Vol. 33. No. 1/2. P. 1 – 5.Khurmi R.S., Gupta J.K. Theory of machines. – Ram Nagar, New Delhi, India, 2011. – 1071 p.Khurmi R.S., Gupta J.K. Theory of machines. – Ram Nagar, New Delhi, India, 2011. – 1071 p.Saura M., Celdran A., Dopico D., Cuadrado I. Computational structural analysis of planar multibody systems with lower and higher kinematic pairs. Mechanism and Mashine Theory, 71. – Elsevier, 2014. P. 79 – 92.Saura M., Celdran A., Dopico D., Cuadrado I. Computational structural analysis of planar multibody systems with lower and higher kinematic pairs. Mechanism and Mashine Theory, 71. – Elsevier, 2014. P. 79 – 92.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.