ОДНОПОДВИЖНЫЙ ГЕКСАПОД С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ

Авторы

  • А.С. Фомин Сибирский государственный индустриальный университет

Аннотация

Эффективное функционирование всех отраслей промышленности во многом зависит от прогресса в машиностроении, имеющем большое влияние на развитие других секторов экономики посредством реализации передовых научно- технических разработок, создания новых механических устройств и внедрения новых технических решений. Современное машиностроение характеризуется повышенными требованиями к эффективности и производительности разрабатываемых устройств, а также к их надежности, безопасности эксплуатации и обслуживанию. Эти требования приводят к сокращению времени разработки принципиально новых и совершенствованию уже известных механических устройств, их расчета и применения в них современных материалов.

Библиографические ссылки

Глазунов В.А., Чунихин А.Д. Развитие исследований механизмов параллельной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2014. № 3. С. 37 – 43.

Ceccarelli M. Fundamentals of Mechanics of Robotic Manipulation. Springer Science & Business Media, Netherland, 2004. – 312 p.

Arakelyan V., Geng J., Fomin A.S. Minimization of the inertial loads of planar parallel structure manipulators through optimal control // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2018. Vol. 47. No. 4. Р. 303–309.

Глазунов В.А., Аракелян В., Брио С., Рашоян Г.В. Скоростные и силовые критерии близости к сингулярностям манипуляторов параллельной структуры // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2012.№ 3. С. 10 – 17.

Shchokin B., Janabi-Sharifi F. Design and kinematic analysis of a rotary positioner // Robotica. 2007. Vol. 25. Р. 75–85.

Yau C.L. (Hexel Corporation, US). Systems and methods employing a rotary track for machining and manufacturing. US Patent No. 6196081. 2001.

Fomin A., Glazunov V., Terekhova A. Development of a novel rotary hexapod with single drive // In: Arakelian V., Wenger P. (eds) ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), Springer, Cham. 2018. Vol. 584. Р. 141 – 146.

Загрузки

Опубликован

25.12.2018

Как цитировать

Фомин, А. (2018). ОДНОПОДВИЖНЫЙ ГЕКСАПОД С КРУГОВОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ. Вестник Сибирского государственного индустриального университета, 1(4), 52–54. извлечено от https://vestnik.sibsiu.ru/index.php/vestnik/article/view/384

Выпуск

№ 4 (2018)

Раздел

Автоматизация и информационные технологии

Лицензия

Copyright (c) 2018 А.С. Фомин

Лицензия Creative Commons

Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.