Задача структурного синтеза цепей М. Грюблера с поступательными кинематическими парами

Леонид Трофимович Дворников, Дмитрий Анатольевич Береснев

Аннотация


Одним из широко известных методов синтеза структур механизмов является метод М. Грюблера. До настоящего времени этот метод применяется при создании плоских механизмов с вращательными кинематическими парами. В настоящей работе, по мнению ее авторов, впервые решается задача синтеза плоских структур механизмов с использованием в них поступательных пар. Решение задачи показано на примере одной из шестизвенных цепей Грюблера. Ил. 6. Библ. 4.


Ключевые слова


цепи Грюблера; кинематические пары; поступательное движение; подвижность.

Полный текст:

PDF

Литература


  1. Grubler M. Allgemeine eigenschaften der zwanglaufigen ebenen kinematishen ketten // Civiling. 1883. № 29. Р. 167 – 200.

  2. Дворников Л.Т., Жуковский Н.С. Адаптированный перевод с немецкого языка статьи: M. Grubler. Allgemeine eigenschaften der zwanglaufigen ebenen kinematishen ketten. – Лейпциг. 1883. Ч. 1 // Теория механизмов и машин. 2011. № 1 (17). Т. 9. С. 44 – 61.

  3. Дворников Л.Т., Жуковский Н.С. Адаптированный перевод с немецкого языка статьи: M. Grubler. Allgemeine eigenschaften der zwanglaufigen ebenen kinematishen ketten. – Лейпциг. 1883. Ч. 2 // Теория механизмов и машин. 2011. № 2 (18). Т. 9. С. 3 – 17.

  4. Озол О.Г. Основы конструирования и расчета механизмов / Сост. У.Я. Дзинтарс. – Рига: Звайгзие, 1979. – 360 с.


Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.